中新網(wǎng)北京1月25日電 （記者 孫自法）中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所（自動(dòng)化所）1月25日向媒體發(fā)布信息說，基于該所輕量化人工智能（Tiny AI）的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合新疆配電網(wǎng)設(shè)備、地域特點(diǎn)和業(yè)務(wù)應(yīng)用需求，合作團(tuán)隊(duì)開發(fā)完成適用新疆配電網(wǎng)特點(diǎn)的無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)，近期已在新疆奎屯開展規(guī)?；瘧?yīng)用并得到充分驗(yàn)證，為后續(xù)進(jìn)一步推廣奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　需求：面臨系列問題和挑戰(zhàn)

　　作為中國(guó)面積最大的省級(jí)行政區(qū)域，新疆160萬(wàn)平方公里土地上有超過14萬(wàn)公里配電網(wǎng)線路，它們穿越高山、戈壁、沙漠，面臨嚴(yán)寒、酷暑、風(fēng)沙等極端天氣考驗(yàn)，而新疆復(fù)雜多變的地形地貌也讓傳統(tǒng)電網(wǎng)巡檢模式面臨極大挑戰(zhàn)。

　　雖然無人機(jī)目前已成為巡檢的重要工具，但新疆配電網(wǎng)運(yùn)維管理有著特殊的地域、環(huán)境特色，如何讓無人機(jī)擺脫無信號(hào)區(qū)的影響、提升無人機(jī)自主巡檢的智能化水平、降低無人機(jī)的操控難度、探索無人機(jī)應(yīng)用多樣化場(chǎng)景，讓無人機(jī)真正成為運(yùn)維管理人員得力的作業(yè)工具，也成為國(guó)家電網(wǎng)新疆電力有限公司（國(guó)網(wǎng)新疆電力公司）配電網(wǎng)巡檢工作面臨的最大問題。

　　研發(fā)：給無人機(jī)裝上“大腦”

　　針對(duì)這一系列問題與挑戰(zhàn)，國(guó)網(wǎng)新疆電力公司組織新疆信息產(chǎn)業(yè)有限公司、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所、中科方寸知微（南京）科技有限公司，共同開展配電網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合研發(fā)。

　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所副研究員冷聰指出，無人機(jī)自適應(yīng)巡檢技術(shù)綜合應(yīng)用多種輕量化人工智能算法，以APP為載體，運(yùn)行在無人機(jī)遙控器上，相當(dāng)于給無人機(jī)裝上“大腦”，使無人機(jī)具備通過視覺導(dǎo)航方式，實(shí)現(xiàn)針對(duì)配電網(wǎng)線路“自動(dòng)駕駛”的能力，從而擺脫無人機(jī)自主巡檢嚴(yán)重依賴實(shí)時(shí)差分定位（RTK）信號(hào)的問題，讓無人機(jī)可以在新疆更廣袤的土地上實(shí)現(xiàn)配電線路自主巡檢作業(yè)，保障配電網(wǎng)線路的安全可靠運(yùn)行。

　　應(yīng)用：作業(yè)效率提升10倍以上

　　根據(jù)國(guó)網(wǎng)新疆電力公司工作部署，在國(guó)網(wǎng)奎屯供電公司建設(shè)配電網(wǎng)自適應(yīng)巡檢示范區(qū)“樣板間”工程，通過規(guī)?；瘧?yīng)用方式，充分驗(yàn)證自適應(yīng)巡檢技術(shù)。同時(shí)，該工程還建設(shè)實(shí)現(xiàn)無信號(hào)區(qū)配電網(wǎng)線路自主巡檢、配電桿塔精細(xì)化巡檢、配電通道快速巡檢、基建線路輔助驗(yàn)收、防外破隱患實(shí)時(shí)識(shí)別和放電點(diǎn)快速定位等6個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景，打造出“飛巡過程智能化-航線規(guī)劃實(shí)時(shí)化-圖像回傳快速化-狀態(tài)監(jiān)控在線化-缺陷識(shí)別雙重化-統(tǒng)計(jì)分析自動(dòng)化”的配電網(wǎng)無人機(jī)自適應(yīng)巡檢示范基地。

自適應(yīng)巡檢技術(shù)配電網(wǎng)無人機(jī)在野外工作。中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所/供圖

　　國(guó)網(wǎng)奎屯供電公司生產(chǎn)副總經(jīng)理安運(yùn)志介紹說，該公司先試先行開展配電網(wǎng)線路自適應(yīng)巡檢作業(yè)，現(xiàn)已完成奎屯公司69條線路、1.6萬(wàn)余級(jí)桿塔精細(xì)化巡視和1000公里線路通道巡檢，生成自主巡視航線1.6萬(wàn)余份，采集圖像數(shù)據(jù)10萬(wàn)余張，發(fā)現(xiàn)各類缺陷隱患1193處?？团潆娋W(wǎng)線路無人機(jī)自主巡檢整體覆蓋率10%，其中奎屯城區(qū)覆蓋率超過70%，相較于傳統(tǒng)巡檢，無人機(jī)自主巡檢作業(yè)效率提升10倍以上。

　　國(guó)網(wǎng)新疆電力公司表示，此次與中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所的合作是電力行業(yè)與科研機(jī)構(gòu)深度融合的一次有益嘗試，通過引入先進(jìn)的人工智能技術(shù)，不僅提高電力巡檢的效率和精度，還為新疆電力行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入新的活力。

　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所稱，自適應(yīng)巡檢技術(shù)在新疆地區(qū)的示范應(yīng)用和推廣，標(biāo)志著輕量化人工智能技術(shù)在電力行業(yè)應(yīng)用進(jìn)一步成熟，有望獲得更廣泛普及。（完）